Tá ualaí a iompraítear ar bhóthar, ar iarnród nó ar muir faoi réir fórsaí seachtracha mar gheall ar luasghéarú, luasmhoilliú agus athruithe treo amhail coirnéil a thógáil.
Déanfaidh na fórsaí seo iarracht an t-ualach aonaid a bhogadh sa treo céanna leis an bhfórsa. Mar shampla, beidh an t-ualach ar leoraí luasghéaraithe faoi réir fórsa i dtreo chúl an leoraí agus d’fhéadfadh sé titim as mura bhfuil sé daingnithe.
Beidh an t-ualach faoi réir fórsaí le linn iompair a dhéanfaidh iarracht é a bhogadh ar aghaidh, ar gcúl, i dtreo agus, i gcásanna foircneacha áirithe, go hingearach.
Gluaiseacht le linn iompair Farraige
G-fhórsaí
Is gnách go mbíonn 2 fhórsa mar thoradh ar ghluaiseacht ualaigh: luasghéarú agus luasmhoilliú.
Tá G-fhórsaí ar an ualach mar thoradh ar ghluaiseacht iompróirí le linn luasmhoilliú luasghéaraithe, ag cur cuair nó trí ghluaiseachtaí long de bharr thionchar na dtonn.
Faoi thionchar na bhfórsaí seo, beidh an t-ualach ag iarraidh bogadh i dtreo an G-fhórsa.
Tá difríocht idir G-fhórsaí ag brath ar threo na gluaiseachta.
bealach iompair
Ar aghaidh
Ar gcúl
Taobh
Iompar de bhóthar
0.8
0.5
0.5
Iompar farraige
1
1
1
Iompar iarnróid t
1-4
1-4
0.5
Freagraíonn 0,5 G cliathánach luasghéarú in iompar de bhóthar do chlaonadh 30°.
Is féidir leis an G-fhórsa d'iarnród luach 4-G a bhaint amach, trí na vaigíní iarnróid a shuncadh.
Frithchuimilt
Bíonn tionchar ag frithchuimilt idir an t-ualach agus an t-urlár iompróra ar ghluaiseacht an ualaigh freisin. Gach teaglaim urláir ualaigh/iompróir (m.sh. adhmad ar adhmad nó miotal ar adhmad).
tá luach cuimilte difriúil aige. Is léiriú é an luach seo ar cé chomh héasca is féidir le hualach tosú ag gluaiseacht.
Mar shampla: Taispeántar an frithchuimilt in aghaidh an teaglaim ábhair mar chomhéifeacht frithchuimilte (µ). Ní léiríonn luach 1 aon ghluaiseacht, agus is é luach 0 saorghluaiseacht gan aon fhórsa frithchuimilte.
